1.一种兼顾无人机飞行与LED灯显示的设备，其特征在于所述设备包括有微处理器、直流电机、无人机、LED灯条、编码器及转速监测系统，其中，所述无人机设置有微处理器、直流电机、转速监测系统及编码器，所述无人机的旋翼表面设置有LED灯条，所述直流电机电连接于无人机旋翼，并控制无人机旋翼进行旋转，所述转速监测系统接于直流电机，所述转速监测系统获取直流电机的转速信号，并将结果输出给微处理器；同时，编码器电连接于直流电机，获取直流电机的旋转的位置和角度，并将其传输给微处理器；编码器还电连接于LED灯条，依据微处理器的指令控制LED灯条进行显示。

2.如权利要求1所述的兼顾无人机飞行与LED灯显示的设备，其特征在于所述设备还包括有无线通讯模块，通过无线通信模块可以与各种APP或外接通讯设备进行信息交互，控制此设备展示的视频。

3.如权利要求1所述的兼顾无人机飞行与LED灯显示的设备，其特征在于所述无线通讯模块包括但不限于NB-IoT模块、蓝牙通讯模块。

4.如权利要求1所述的兼顾无人机飞行与LED灯显示的设备，其特征在于所述转速监测系统用于检测直流电机的转速，为传感器。

5.如权利要求1所述的兼顾无人机飞行与LED灯显示的设备，其特征在于所述编码器为720线的光电式旋转编码器；所述LED灯条是由一个以上的LED灯珠串联和/或并联组成。

6.一种兼顾无人机飞行与LED灯显示的控制方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：101、首先我们规定电机转动起点为旋转基准点，将电机每转过相邻的刻线之间角度定义为最小刻度角；102、无人机的旋翼上的LED每隔一个最小刻度角将会显示一部分图像，电机每转过一个最小刻度角的时间t，分为LED灯显示时间t1与处理器读取缓存数据时间t2，其中t2为定值，通过改变LED灯显示时间t1使LED灯的闪亮频率与转速相匹配；103、微处理器控制编码器输出显示内容给LED灯条，LED灯条进行显示；微处理器控制无人机旋翼高速旋转的同时控制LED灯珠读取数据来进行显示。

7.如权利要求6所述的兼顾无人机飞行与LED灯显示的控制方法，其特征在于所述步骤101中，所述编码器为720线的光电式旋转编码器；微处理器得到编码器的输出信号，编码器的输出信号规定为每转过其码盘的一道刻线输出一个高电平，微处理器通过接收高电平信号可得到直流电机旋转的位置与角度。

8.如权利要求6所述的兼顾无人机飞行与LED灯显示的控制方法，其特征在于所述步骤102中，进一步包括：1021、当电机每转过一个最小刻度角时，触发中断进入中断处理程序，1022、转速监测系统获知当前时刻转速w1并返回给微处理器；1023、中断处理程序中通过计算当前转速w1与上一个转速w0求得比值，即：1024、中断处理程序判断n是否等于1：n＝1时：即：w0＝w1，程序不做任何处理，即Δt＝0，t1''＝t1。当n≠1时：即：w0≠w1，即t1′＝Δt+t1，并将t1′传给微处理器以改变LED灯显示时间达到转速与LED闪亮频率同步的目的，其中t1′为调整后的LED灯显示时间。

9.如权利要求8所述的兼顾无人机飞行与LED灯显示的控制方法，其特征在于所述步骤102中，微处理器控制直流电机的旋转，并通过转速监测系统时刻监测直流电机各个位置的转速；通过微处理器将视频处理为以帧为单位的图片，然后将每张图转化为RGB数据点信息并将其存入缓存中。

10.如权利要求6所述的兼顾无人机飞行与LED灯显示的控制方法，其特征在于所述步骤103中，微处理器还可以通过无线通信模块可以与APP进行信息交互，控制此设备展示视频。