本发明公开了一种医疗机器人用摆杆调节的显示器支撑架，包括立柱和显示器支撑装置；立柱的上端面成型有升降槽；升降槽左右贯穿设置；显示器支撑装置包括升降支撑座；升降支撑座升降设置在升降槽内；升降支撑座的上端面成型有摆动驱动槽；摆动驱动槽左右贯穿设置；摆动驱动槽的前后侧壁之间铰接有一对前后对称设置的摆杆；一对摆杆的另一端固定有驱动中心轴；升降支撑座的左端面上成型有下显示器支撑板；下显示器支撑板的上端铰接有上显示器支撑板；上显示器支撑板的前端面上成型有前后贯穿的长孔状的滑行槽；驱动中心轴滑行设置在滑行槽内。本发明结构简单，调节方便，便于人机交互。