本发明公开了一种医疗机器人用上下分开调节的显示器支撑架，包括立柱和显示器支撑装置；显示器支撑装置包括上显示器支撑单元和下显示器支撑单元；上显示器支撑单元包括上显示器支撑摆杆；下显示器支撑单元包括下显示器支撑摆杆；立柱的左端面上中部成型有一对前后对称设置的旋转支撑板；上显示器支撑摆杆的下端铰接在一对旋转支撑板之间；下显示器支撑摆杆的上端铰接在一对旋转支撑板之间；上显示器支撑板的左端面上可拆卸式安装有上显示器；下显示器支撑摆杆的左端面上可拆卸式安装有下显示器；立柱上设置有上显示器角度调节装置和下显示器角度调节装置。本发明结构简单，上下显示器分开调节并且调节方便，便于人机交互。