本发明公开了一种医疗机器人用显示器支撑架，包括立柱和显示器支撑装置；显示器支撑装置包括倒置的L型的主支撑杆、下显示器支撑板、上显示器支撑板和上连接杆；立柱的上端面成型有与主支撑杆的竖直部配合的矩形的竖直插槽；竖直插槽的左侧壁上端成型有向左贯穿与主支撑杆的水平部配合的矩形的避让槽；主支撑杆的竖直部可拆卸式插设到竖直插槽内、主支撑杆的水平部插设到避让槽内；上连接杆左右滑行设置在主支撑杆的水平部的左端面上；上连接杆的左端铰接在上显示器支撑板的右端面上；上显示器支撑板的下端铰接在下显示器支撑板的上端；下显示器支撑板可拆卸设置在立柱的左端面上。本发明结构简单，调节方便，便于人机交互。